init inicializa os componentes necessários para o desenho da cena:
Abilita luz e depthTest; pede para que as texturas sejam lidas;
lê todos os quadros de todas as animações de ações de .objs e
deixa eles em uma glList para renderização rápida depois;
desenha os outros objetos da cena e coloca eles em glLists também;
registra as classes de tratamento de mouse e teclado para serem chamadas
nesses eventos; inicializa o animador.