O problema de decisão tratado nessa seção é:
Dados k retângulos de dimensões, sendo d deitados (
) e uma região convexa, verificar se é possível colocar todos os retângulos dentro dessa região ou não.
Introduziremos alguns modelos para esse problema. Encontrar a resposta para o problema de decisão dependerá de encontrar o minimizador global de um problema de otimização não-linear e não-convexo. Também descreveremos um método para encontrar pontos estacionários de primeira ordem (minimizadores locais) do modelo introduzido e a estratégia para aumentar a probabilidade de encontrar minimizadores globais.