Função que calcula o valor (em pixels) da maior corda contida num objeto numa imagem binária e também os pontos extremos dessa corda
Faz busca exaustiva medindo a distância entre todos os pares de pontos do contorno
Função que, dada uma matriz booleana, transforma a matriz em dois vetores x e y que contêm as cooredenadas das posições que valem true na matriz e calcula a matriz de covariância da matriz [x|y]