Metodologia

A abordagem escolhida para esse projeto é trabalhar ao máximo com um modelo não-linear, e apenas a partir de uma análise de sensibilidade específica para a aeronave em questão remover algumas das não-linearidades do modelo. Essa abordagem difere da abordagem clássica, mas permite uma melhor representação da dinâmica do modelo, visando a identificação de parâmetros.

• Preparação teórica:
  A leitura da bibliografia foi realizada em conjunto pelos quatro integrantes do grupo. Foram analisados todos os livros e apontados os mais relevantes para a nossa pesquisa, as dúvidas que surgiam durante a leitura eram esclarecidas pelo Prof. Luis Carlos Santos em reuniões semanais.

• Teste de integração:
  O início desta fase também foi feita em conjunto, e compreendia a implementação dos métodos númericos de integração - Euler, Euler 2 e Runge-Kutta. A parte individual de reconhecimento de parâmetros lineares foi feita pela aluna Leonora Maria Novaes e reconhecimento de parâmetros não lineares pelo aluno Luiz Tobaldini Neto. O estudo sobre ajustes dos controles para manter a aeronave em uma trajetória especificada foi pelo aluno Renato Bezerra Leão.

  Os dois primeiros alunos acima mencionados estão em viagem pelo programa de graduação sanduiche pela CAPES, tendo suas bolsas 'trancadas' por um ano, sendo assim o trabalho mais profundo em relação ao desenvolvimento de um modelo aeronáutico mais completo e reconhecimento de parâmetros não puderam ser concluídos neste período.

  O que foi realizado no sentido de aprimorar esta área foi a implementação de mais dois métodos de integração: Runge Kutta Fehlberg ($5^{a}$ ordem) e um método de passos múltiplos, Adams - Moulton, além de testes para analisar a convergência destes métodos.

• Ambiente de Simulação:
  A implementação do ambiente de simulação está apresentando um bom resultado. A interface gráfica consiste em multiplas janelas para criação de logs de vôo de acordo com o método numérico e condições iniciais selecionadas, além de ambientes para análise das trajetórias em Três Dimensões ( 3D ). O Armazenamento da trajetoria é feito em uma estrutura de dados própria, um Log, matriz de dados onde cada passo da iteração é guardado.

A parte individual enfocada neste relatório serão detalhes da implementação do ambiente de simulação, interface gráfica e log do vôo, bem como uma breve análise sobre os métodos númericos utilizados.

Descrição das atividades