MAC0318  Introdução à Programação de Robôs Móveis

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OBJETIVOS:  Estudar tópicos relacionados à robótica móvel utilizando kits robóticos educacionais.

PROGRAMA RESUMIDO:  Esta disciplina enfoca aspectos computacionais de Robótica Móvel, ilustrados por projetos práticos usando kits robóticos educacionais. A cada tópico será proposto um projeto desafio, em que serão apontadas as dificuldades e limitações das soluções dadas pelos alunos, seguido de uma palestra de um pesquisador em robótica.

PROGRAMA:  Robótica Móvel: definição, aplicações e conceitos básicos. Arquiteturas para Robótica Móvel: reativas, deliberativas e híbridas. Os problemas computacionais da Robótica Móvel: navegação, localização e mapeamento. Atuadores e sensores: noções básicas de tipos e características. Principais características da Robótica Móvel inteligente: percepção do ambiente (total ou parcial); efeitos de ações (determinísticos, não-determinísticos ou probabilísticos); características do ambiente (discreto ou contínuo, com consumo e produção de recursos, com restrições de tempo); presença de outros robôs (colaboradores ou adversários); capacidade de planejamento e aprendizagem.

RESPONSÁVEL:  Leliane Nunes de Barros

PRÉ-REQUISITO:  Nenhum.

CARGA HORÁRIA SEMANAL E NÚMERO DE CRÉDITOS:  4 horas, 4 créditos-aula.

CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO DA APRENDIZAGEM:  Método: Aplicação de provas e/ou trabalhos.
Critério: Média ponderada de provas e/ou trabalhos.
Norma de recuperação: Aplicação de prova e/ou trabalho de recuperação.

BIBLIOGRAFIA BÁSICA: 

  • S. Russel, P. Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach. Third edition. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 2009.
  • G. Dudek, M. Jenkin, Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge University Press, 2000.
  • R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, Cambridge, MA, 2004.
  • S. Thrun, B. Wolfram, D. Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 2005.
  • U. Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer Verlag, 2000.
  • R. Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 2000.
  • R. Arkin, Behavior-based Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 1998.

OBSERVAÇÃO:  Disciplina optativa eletiva no currículo do BCC.

 

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