MAC0318 Introdução à Programação de Robôs Móveis
OBJETIVOS: Estudar tópicos relacionados à robótica móvel utilizando kits robóticos educacionais.
PROGRAMA RESUMIDO: Esta disciplina enfoca aspectos computacionais de Robótica Móvel, ilustrados por projetos práticos usando kits robóticos educacionais. A cada tópico será proposto um projeto desafio, em que serão apontadas as dificuldades e limitações das soluções dadas pelos alunos, seguido de uma palestra de um pesquisador em robótica.
PROGRAMA: Robótica Móvel: definição, aplicações e conceitos básicos. Arquiteturas para Robótica Móvel: reativas, deliberativas e híbridas. Os problemas computacionais da Robótica Móvel: navegação, localização e mapeamento. Atuadores e sensores: noções básicas de tipos e características. Principais características da Robótica Móvel inteligente: percepção do ambiente (total ou parcial); efeitos de ações (determinísticos, não-determinísticos ou probabilísticos); características do ambiente (discreto ou contínuo, com consumo e produção de recursos, com restrições de tempo); presença de outros robôs (colaboradores ou adversários); capacidade de planejamento e aprendizagem.
RESPONSÁVEL: Leliane Nunes de Barros
PRÉ-REQUISITO: Nenhum.
CARGA HORÁRIA SEMANAL E NÚMERO DE CRÉDITOS: 4 horas, 4 créditos-aula.
CRITÉRIO DE AVALIAÇÃO DA APRENDIZAGEM: Método: Aplicação de provas e/ou trabalhos.
Critério: Média ponderada de provas e/ou trabalhos.
Norma de recuperação: Aplicação de prova e/ou trabalho de recuperação.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA:
- S. Russel, P. Norvig, Artificial Intelligence: A Modern Approach. Third edition. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 2009.
- G. Dudek, M. Jenkin, Computational Principles of Mobile Robotics, Cambridge University Press, 2000.
- R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press, Cambridge, MA, 2004.
- S. Thrun, B. Wolfram, D. Fox, Probabilistic Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 2005.
- U. Nehmzow, Mobile Robotics: A Practical Introduction, Springer Verlag, 2000.
- R. Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 2000.
- R. Arkin, Behavior-based Robotics, MIT Press, Cambridge, MA, 1998.
OBSERVAÇÃO: Disciplina optativa eletiva no currículo do BCC.
[Veja dados da disciplina no JúpiterWeb]